Pracovní princip modulu řízení karoserie (BCM) zahrnuje především dva aspekty: hardwarovou architekturu a logiku ovládání.
Hardwarová architektura
Hardwarová architektura BCM je základem jeho funkcí a pracovního režimu a obvykle zahrnuje následující hlavní komponenty:
Jednotka mikrokontroléru (MCU): Založena na řadě ARM Cortex nebo jiných vysoce výkonných procesorových architekturách, jako je řada Cortex-M pro vestavěné systémy s nízkou spotřebou a řada Cortex-R pro řídicí úlohy v reálném čase. MCU obvykle integruje paměť Flash pro ukládání firmwaru, SRAM pro zpracování dat a může také rozšířit možnosti systému prostřednictvím externí paměti. Periferní rozhraní: Včetně ADC (analogově-digitální převodník) pro zpracování signálu senzoru, UART, SPI, I2C a dalších sběrnic pro komunikaci s externími zařízeními. Vstupní/výstupní modul: Digitální I/O rozhraní zpracovává jednoduché signály spínačů, analogové vstupní rozhraní zpracovává signály snímačů a mezi zátěžové ovladače patří spínače horní/nízké strany a reléové ovladače pro ovládání vysoce výkonných zařízení. Komunikační modul: Pro výměnu dat použijte sběrnici CAN, LIN a FlexRay, které jsou vhodné pro různé aplikační scénáře a požadavky. Logika ovládání
Řídicí logika BCM zahrnuje získávání signálu, zpracování a řízení výstupu:
Akvizice signálu: BCM přijímá data z více senzorů, jako jsou teplotní, vlhkostní, světelné senzory a dokonce i snímky z kamer, a provádí fúzní zpracování.
Zpracování dat: Moderní ECU BCM obvykle běží na operačních systémech v reálném čase (RTOS) a zajišťují, že všechny řídicí úlohy jsou dokončeny včas prostřednictvím plánování úloh a správy priorit.
Ovládání výstupu: Stav výstupního zařízení je přesně řízen pomocí signálů PWM (pulzní šířková modulace), jako je nastavení rychlosti ventilátoru.
Komunikační metoda
BCM používá různé komunikační protokoly pro výměnu dat s jinými ECU:
CAN bus: Vhodné pro řízení v reálném čase a aplikační scénáře s vysokou rychlostí přenosu dat, používané pro řídicí moduly napájecího systému, senzorové rozbočovače atd. LIN bus: Používá se pro nízkorychlostní komunikaci, jako je komunikace mezi dveřními moduly a řídicími moduly sedadel.
Sběrnice FlexRay: Používá se pro aplikační scénáře s vysokými požadavky na výkon v reálném čase a vysokou rychlost přenosu dat, obvykle se používá pro řídicí a bezpečnostní systémy podvozku v pokročilých vozidlech